填空题PLC通常提供的编程语言有：梯形图、语句表、（）、功能块图等。
填空题PLC从结构上可分为（）和模块式两种。
填空题PLC控制器的输出有三种形式（）、（）、（）
填空题PLC的主要性能指标有I O点数、扫描速度、（）等。
填空题PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式，其工作过程可分为（）、程序执行阶段和输出刷新阶段。
