G04暂停指令可使刀具作短时间无进给加工或机床空运转，从而降低工件的表面粗糙度值。因此，G04指令一般用于镗平面、锪孔等加工的光整加工。其指令格式为： G04X2.0；或G04P2000；（FANUC系统）； G04F2；或G04S100；（SIEMENS系统）。
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