问答题西门子系统中G331，G332，G63的编程格式以及功能是什么？
问答题西门子系统中的极坐标指令有哪些？它们分别是什么特点？
问答题什么是框架？可设定框架指令（Frames）的内容有哪些？
问答题什么是模态指令和非模态指令？
问答题一般固定循环由哪几个动作顺序组成？
