填空题VVVF控制是指逆变器输出（）和频率可变的控制。
填空题常见的转速检测装置有（）、旋转编码器、电磁脉冲测速器。
填空题交流电动机有（）和（）两大类。
填空题异步电动机的气隙的（），而同步电动机则有（）和（）之分，隐极式电机气隙（），凸极式则（）。
填空题以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望高得多的等腰三角波作为（），并用频率和期望波相同的正弦波作为（），这种调制方法称作（）。
