ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为（）。……

单项选择题一般来说，码垛机器人有（）个自由度。

A.4
B.3
C.5
D.2

单项选择题通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（）。

A.摆动关节
B.回转关节
C.移动关节
D.球关节

单项选择题通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（）。

A.码垛机器人
B.码垛机器人本体较大
C.码垛机器人自由度较多
D.码垛机器人精度较高

判断题点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。

单项选择题日本安川机器人的优势不包括（）。

A.性价比高
B.过载能力强
C.精度高
D.稳定性好