A.电机使能信息B.电机模式信息C.电机转矩信息D.行驶速度信息
填空题整车控制器对整车运行状态进行（）。发生故障时及时报警，采取安全措施并发送错误代码，确保车辆安全行驶。
填空题整车控制器发送给动力蓄电池系统的命令包括（）、（）和（）指令。
填空题整车控制器分析（）、（）和（）等消息，并结合制动能量回收控制策略，在满足（）的条件下对（）发送电机模式指令和转矩指令，使得驱动电机工作在（）模式，在不影响制动性能的前提下将电制动回收的能量储存在（）中，从而实现（），提高车辆能量利用效率。
判断题永磁同步电机绕组分为集中式绕组和分布式绕组，它们都适合用于纯电动汽车的驱动电机。
判断题纯电动汽车没有主减速器和差速器。
