填空题整车控制器发送给动力蓄电池系统的命令包括（）、（）和（）指令。
填空题整车控制器分析（）、（）和（）等消息，并结合制动能量回收控制策略，在满足（）的条件下对（）发送电机模式指令和转矩指令，使得驱动电机工作在（）模式，在不影响制动性能的前提下将电制动回收的能量储存在（）中，从而实现（），提高车辆能量利用效率。
判断题永磁同步电机绕组分为集中式绕组和分布式绕组，它们都适合用于纯电动汽车的驱动电机。
判断题纯电动汽车没有主减速器和差速器。
多项选择题以下哪些故障属于驱动电机系统的致命故障？（）
A.主要零部件功能失效B.性能发生较明显的衰退C.影响行车安全D.车辆不能正常行驶
