由于VVVF控制或斩波控制的M车可以取较高的期望粘着系数，所以在不超过粘着限制的范围内充分利用M车的电气制动力，不足部分再由机车的空气制动力补充，这样可以节约能源、降低机车机械制动的磨耗。这种控制方式，称为空气制动滞后控制。
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