填空题在铰链四杆机构中，已知AB=100mm，BC=120mm，CD=50mm，AD=140mm，若该机构为双曲柄机构，则机架是（），曲柄是（）和（）。
填空题机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。
填空题轮齿的疲劳裂纹首先出现在轮齿的（）一侧。
填空题斜齿圆柱齿轮设计中，应取（）为标准值；而直齿锥齿轮设计中，应取（）为标准值。
填空题正角度变位对一个齿轮接触强度的影响是使接触应力（），接触强度（）；对该齿轮弯曲强度的影响是：齿轮变厚，使弯曲应力（），弯曲强度（）。
