万用表有如下作用： （1）可以测量电阻值； （2）可以测量直流交流电压； （3）可以测量直流交流电流； （4）可以测量二极管极性； （5）可以判断三极管型号及管脚的极性。
问答题积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？
问答题何为双位控制规律？其特点是什么？
