1.积分控制的特点是能消除余差，但控制不及时。 2.由于积分控制作用不及时，固一般不单独用。
问答题何为双位控制规律？其特点是什么？
问答题何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？
