填空题摄影测量加密按数学模型可分为（）、（）和（）三种。
填空题空间坐标变换中的正交变换矩阵的（）个元素中只有（）个独立元素。
填空题摄影测量中常用的坐标系有像平面坐标、（）、（）、（）、（）。
填空题恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是（）方程。
判断题摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。
