填空题摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的（）位于同一核面的几何条件，采用（）方法来实现，最少需要量测（）对同名像点。
填空题中心投影的共线条件方程表达了摄影中心、像点和对应地物点三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为（），最少需要3个平高地面控制点。
问答题写出引入非线性改正的直接线性变换计算过程。
问答题说明图中各符号的意义。
问答题摄影测量学的航摄资料有哪些基本要求？
