调压调速；励磁调速；电枢回路串入电阻（效率较低）
问答题直流电动机的电磁转矩由哪些因素决定？
问答题平面连杆机构有什么特点？
问答题蜗轮蜗杆、螺旋机构各有什么特点？
问答题带轮、链轮、齿轮各有什么特点？
问答题什么是机构？
