填空题在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为（）
填空题在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为（）
填空题在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。
填空题平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副连接组成的。
问答题安装在主轴上的飞轮的转动惯量。
