光电编码器与光栅只是结构上有区别，其原理（）

判断题由于编码器用于检测角位移，因此光电编码器是一种360°回转的位置测量元件。

多项选择题下列关于光电编码器的结构组成说法正确的是（）

A.编码器内部有光源
B.编码器内部有标尺光栅
C.编码器内部有指示光栅
D.编码器内部有光敏元件

多项选择题关于光电编码器的分类说法正确的是（）

A.增量式
B.变量式
C.绝对值式
D.插值式

单项选择题关于光电编码器的作用说法错误的是（）

A.光电编码器用以测量轴的旋转角度位置和速度变化
B.光电编码器输出信号为电脉冲
C.在数控机床上属直接测量
D.通常与驱动电动机同轴安装

多项选择题下列关于光栅的辨向和细分说法正确的是（）

A.增加光栅刻线的密度可以提高光栅的分辨率
B.不增加刻线密度，采用电子细分电路也可以提高光栅的分辨率，提高测量精度
C.电子细分又称为倍频细分
D.常用的是四倍频

多项选择题关于光栅正确的是（）

A.长光栅的长度相当于工作台移动的全行程，又称为标尺光栅
B.短光栅又叫指示光栅
C.长光栅安装在机床固定部件上
D.短光栅安装在机床运动部件上

单项选择题光栅测量系统的组成不包含的是（）

A.光源
B.长光栅
C.短光栅
D.磁尺

填空题矢量控制调速的控制精度高，响应（），能保证电机输出恒转矩特性。

多项选择题下列关于变频器的控制说法正确的是（）

A.电压控制
B.电流控制
C.功率控制
D.频率控制

多项选择题关于感应电动机常用的调速方法说法正确的是（）

A.V/f控制变频调速
B.矢量控制调速
C.标量控制调速
D.模拟量控制调速

填空题与直流伺服电动机相比，永磁同步交流伺服电动机没有机械换向器和电刷，通过转子位置传感器检测到的转子位置信号，控制定子绕组中电流的换向，避免了换向火花产生和机械磨损等，克服了直流伺服电机体积大，需要定期维修等缺点，又具有调速范围宽，低速性能好，（）等优点。

判断题逆变部分通过对功率管的通断控制，将直流转变为幅值、频率可变的交流。

多项选择题下列交流伺服电动机的输出特性说法正确的是（）

A.运行原理与直流电动机类似，因而具有和直流电动机类似的优异的的调速性能
B.因转子磁场无法调节，故不能实现直流电动机的弱磁调速，既不能进行恒功率调速
C.因转子有固定不变磁场，故可以产生电动机静止时的零速自锁转矩
D.因转子有固定不变磁场，故可以产生电动机静止时的转速自锁转矩

判断题步进电动机的工作频率通常分为启动频率和连续工作频率。

多项选择题关于步进电机静转矩特性说法正确的是（）

A.静态转矩与绕组电流的关系称为静转矩特性
B.当电流较小时，转矩与电流的平方成正比
C.随着电流增加，磁路渐趋饱和，转矩上升变缓
D.当电流较大时，曲线趋于水平