与直流伺服电动机相比，永磁同步交流伺服电动机没有机械换向器和电刷，通过转子位置传感器检测到的转子位置信号，控制定子绕组中电流的换向，避免了换向火花产生和机械磨损等，克服了直流伺服电机体积大，需要定期维修等缺点，又具有调速范围宽，低速性能好，（）等优点。

判断题逆变部分通过对功率管的通断控制，将直流转变为幅值、频率可变的交流。

多项选择题下列交流伺服电动机的输出特性说法正确的是（）

A.运行原理与直流电动机类似，因而具有和直流电动机类似的优异的的调速性能
B.因转子磁场无法调节，故不能实现直流电动机的弱磁调速，既不能进行恒功率调速
C.因转子有固定不变磁场，故可以产生电动机静止时的零速自锁转矩
D.因转子有固定不变磁场，故可以产生电动机静止时的转速自锁转矩

判断题步进电动机的工作频率通常分为启动频率和连续工作频率。

多项选择题关于步进电机静转矩特性说法正确的是（）

A.静态转矩与绕组电流的关系称为静转矩特性
B.当电流较小时，转矩与电流的平方成正比
C.随着电流增加，磁路渐趋饱和，转矩上升变缓
D.当电流较大时，曲线趋于水平

填空题数控车床实现螺纹加工的前提是主轴必须安装有角位移检测的（）