填空题现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。
填空题从弧焊机器人的安全观点出发，危险常出现在：在示教时；在维护及保养时；在突然出现故障后（）时几种情况。
填空题安全设备对于工业（）工位是必不可少的。
填空题弧焊机器人可以被应用在所有（）、切割技术范围及类似的工艺方法中。
填空题熔化极脉冲氩弧焊，具有较宽的电流调节范围；有利于实现全位置焊接；能有效地控制（）及改善接头性能的三大特点。
