求如下方块图的传递函数。
问答题建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。
问答题已知系统的开环传递函数如下,试绘制系统参数K:0→∞时,系统的根轨迹图,对特殊点要加以简单说明。
问答题使系统特征值均落在S平面中Re=-1这条线左边的a值。
问答题试确定使系统稳定的a值
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定系统临界增益K之值及响应的振荡频率。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统参数K和τ使系统稳定的区域。
问答题设单位反馈开环传递函数为,求出闭环阻尼比为时所对应的K值,并计算此K值下的 。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为试求: (1)系统稳态时K的取值; (2)闭环极点均位于s=-1垂线的左边,此时K应取何值。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数如下,试确定系统稳定时K的取值范围。
问答题求如下方块图的传递函数。
问答题若期望心速为60次 min,并突然接通起搏器,问1s后实际心速为多少?瞬时的最大心速多大。
问答题若ξ=0.5,对应最佳响应,问起搏器增益K应取多大。
问答题系统结构如图(a)所示,试计算在单位斜坡输入信号下的稳态误差,如果在输入端加入一比例微分环节如图(b),试证明适当选择参数a后,系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数如下,试求系统的静态位置、速度、加速度误差系数。