求如下方块图的传递函数。
问答题建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
问答题已知系统的开环传递函数如下，试绘制系统参数K：0→∞时，系统的根轨迹图，对特殊点要加以简单说明。
问答题使系统特征值均落在S平面中Re=-1这条线左边的a值。
问答题试确定使系统稳定的a值
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为 试确定系统临界增益K之值及响应的振荡频率。
