CG1-610高精度MEMS组合导航接收机是上海华测在（）年推出的。……

判断题视觉传感器连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电压信号，电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。

多项选择题以下图像边缘属于阶跃状边缘的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题以下Canny图像边缘检测的步骤中起到凸显出目标轮廓的作用的是（）。

A.对图像进行高斯模糊
B.非最大信号压制处理
C.双阈值法
D.图像二值化

判断题外参通常在传感器生产过程中固定，一般指的视觉传感器标定通常是内参标定。

问答题如图所示是对梯度幅值进行非极大值抑制，请说明Canny图像边缘检测的非极大值抑制的工作原理。