外参通常在传感器生产过程中固定，一般指的视觉传感器标定通常是内参标定。

问答题如图所示是对梯度幅值进行非极大值抑制，请说明Canny图像边缘检测的非极大值抑制的工作原理。

问答题请简述图像边缘检测的实现方法。

判断题采用双阈值算法的目的是为了解决产生的图像边缘可能不闭合的问题。

判断题完成非极大值抑制后，会得到一个二值图像，非边缘的点灰度值均为0，可能为边缘的局部灰度极大值点假设其灰度为128，这样我们就找到了该图像的边缘。

判断题对图像进行高斯滤波可以有效滤去理想图像中叠加的高频噪声。

判断题图像中最基本、最重要的特征是物体边缘，图像识别、理解的第一步就是边缘检测。

单项选择题图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为（），这样将使整个图像呈现出明显的（）。

A.0或255；黑白效果
B.0或255；彩色效果
C.1或256；黑白效果
D.1或256；彩色效果

单项选择题以下Canny图像边缘检测的步骤中起到突显出目标轮廓的作用的是（）。

A.对图像进行高斯模糊
B.非最大信号压制处理
C.双阈值法
D.图像二值化

单项选择题采用双阈值法时高阈值选取全局灰度值分布的（），低阈值选取高阈值的（）。

A.50%；50%
B.70%；50%
C.50%；70%
D.70%；70%

单项选择题RGB格式的彩图，通常灰度化采用的方法主要有（）。

A.Gray=（R+G+B）/2
B.Gray=（R+G+B）/3
C.Gray=0.32R+0.57G+0.12B
D.Gray=0.28R+0.68G+0.17B

判断题图像分析是对整个图像进行检测（或分割）和测量，以获得该图像的客观信息。

判断题我们经常看到的电视剧或电影图像主要是由序列图像构成的，它是数字多媒体的重要组成部分。

判断题像素是以一个明确的位置和单一色彩数值组成的小方块，这些方块的组合构成了图像所呈现出来的样子。

判断题图像理解以客观世界为中心，借助知识、经验等来把握整个客观世界。

判断题场消隐区的出现意味着下一场的视频信号已经到来。