填空题直流电机的制动分为机械制动和（）。
填空题在电机调速过程中，相邻两级转速之比称为（）。
填空题静差率也称（）。指在负载转矩变化时，转速变化的程度。
填空题直流他励电机的转速升高，其电枢电流（）。
填空题直流电机降压启动的目的是（）。
