由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束-找考题网

判断题对独立运动所加的限制称为约束。

判断题运动副是两构件之间具有相对运动的联接。

判断题将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。

判断题两构件用平面低副联接时相对自由度为1。

判断题机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。

单项选择题一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（）。

A.原动机
B.传动部分
C.工作机
D.控制部分

单项选择题如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。

A.机构
B.零件
C.部件
D.构件

判断题机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。

判断题能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

问答题计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。

问答题设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图，试问：（1）低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相同？（2）中间轴上两齿轮的圆周力Ft2、Ft3和轴向力Fa2、Fa3方向。

问答题计算图示机构的自由度。

判断题非周期性速度波动可用加飞轮的方法调节。

判断题对于多盘摩擦式离合器，当压紧力和摩擦片直径一定时，摩擦片越多，传递转矩的能力越大。

判断题边界摩擦是指接触表面吸附着一层很薄的边界膜的摩擦现象，接触情况介于干摩擦与流体摩擦两种状态之间。