填空题等效构件上的等效力矩由什么原理得到：（）。
填空题渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙的作用为（）；（），存在制造误差时确保正常安装，升温时有膨胀的空间。
填空题等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为（）。
填空题当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为（）；（）。
填空题在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.
