A.0.5倍B.2倍C.0.25倍D.不变步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来……

单项选择题直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）

A.转速特性
B.调节特性
C.工作特性
D.机械特性

单项选择题计算步进电动机转速的公式为（）

A.360°/mzrc
B.180°/mc
C.60f/mzrc
D.180°-360°/mc

单项选择题某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）

A.1450［r/min］
B.1470［r/min］
C.735［r/min］
D.2940［r/min］

单项选择题直流测速发电机输出的是与转速（）

A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压

单项选择题在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

A.插补
B.切割
C.画线
D.自动

单项选择题PD称为（）控制算法。

A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分

单项选择题PWM指的是（）。

A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器

单项选择题对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

A.1〈s〈2
B.0〈s〈1
C.-1〈s〈1
D.-1〈s〈0

单项选择题步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

A、脉冲的宽度
B、脉冲的数量
C、脉冲的相位
D、脉冲的占空比

问答题机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求？

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填空题机电一体化系统常用的能源有（）、（）和（）。