计算步进电动机转速的公式为（）

单项选择题某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（）

A.1450［r/min］
B.1470［r/min］
C.735［r/min］
D.2940［r/min］

单项选择题直流测速发电机输出的是与转速（）

A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压

单项选择题在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

A.插补
B.切割
C.画线
D.自动

单项选择题PD称为（）控制算法。

A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分

单项选择题PWM指的是（）。

A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器

单项选择题对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

A.1〈s〈2
B.0〈s〈1
C.-1〈s〈1
D.-1〈s〈0

单项选择题步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

A、脉冲的宽度
B、脉冲的数量
C、脉冲的相位
D、脉冲的占空比

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