内源性动机是内部需求产生的驱动力的驱使下所产生的，或者是由活动本身产生的快乐和满足所引起的，指人个体认为这种行为是有价值的，做出某种行为是为了获得行为带来的成就感，它不需求外在条件的参与。

判断题赫茨伯格的双因素理论又叫激励保健理论。该理论认为引起人们工作动机的因素主要有两个：一是激励因素，二是保健因素。只有激励因素才能够给人们带来满意感，而保健因素只能消除人们的不满，但不会带来满意感。

判断题动机由内驱力和诱因两个基本因素构成。内驱力存在于机体内部，诱因存在于机体的外部。引起动机的内在条件是内驱力，引起动机的外在条件是诱因。