A.控制车辆执行路侧设备指令B.与路侧单元交换信息C.采集交通环境信息D.获得自车状态、位置和路况信息在交叉口……

单项选择题下列不是交叉口协同信号控制评价体系角度的选项是（）。

A.混合
B.经济
C.效率
D.安全
E.舒适

多项选择题车路协同系统要求车辆具备哪些技术和功能？（）

A.决策
B.智能感知
C.通信
D.控制

多项选择题关于快速路交通控制的描述，下列哪些是正确的？（）

A.快速路控制可以改善系统的安全性
B.匝道控制是典型的一类快速路控制
C.主动化的快速路管控应该考虑出行选择行为等的引导
D.快速路管控有助于减少恶劣天气等不利因素的影响

多项选择题两个交叉口是否需要协调控制的主要影响因素包括（）。

A.道路标志标线
B.流量
C.间距
D.周期长度

多项选择题交叉口的黄灯时间长度影响因素包括（）。

A.驾驶员的反应时间
B.绿灯时间长度
C.车辆的加、减速
D.车辆速度