车路协同系统要求车辆具备哪些技术和功能？（）

多项选择题关于快速路交通控制的描述，下列哪些是正确的？（）

A.快速路控制可以改善系统的安全性
B.匝道控制是典型的一类快速路控制
C.主动化的快速路管控应该考虑出行选择行为等的引导
D.快速路管控有助于减少恶劣天气等不利因素的影响

多项选择题两个交叉口是否需要协调控制的主要影响因素包括（）。

A.道路标志标线
B.流量
C.间距
D.周期长度

多项选择题交叉口的黄灯时间长度影响因素包括（）。

A.驾驶员的反应时间
B.绿灯时间长度
C.车辆的加、减速
D.车辆速度

多项选择题车速管理主要包括以下哪几个方面？（）

A.车辆管理
B.工程管理
C.心理管理
D.教育管理

多项选择题道路安全审计的对象主要包括什么？（）

A.土地开发项目
B.道路施工项目
C.道路建设项目
D.土地管理项目