找考题网-背景图
问答题

简答题 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?

【参考答案】

①三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链;
②局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动(凸轮机构中的滚子——提高效率,减少磨损);
③运动副引入的约束中,对机构自由度的影响与其他机构重复,这些重复的约束称为虚约束(机...

(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
热门试题