问答题何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？
问答题试述机械与机构、零件与构件、运动副与约束的涵义。
单项选择题楔键联接可以实现轴与轮毂的（）
A.轴向固定 B.周向固定 C.同时做轴向和周向固定
单项选择题在渐开线花键中，连接是靠（）
A.齿侧定心 B.内径定心 C.外径定心 D.齿形定心
单项选择题（）不能列入过盈配合连接的优点。
A.结构简单 B.工作可靠 C.能传递很大的转矩和轴向力 D.装配很方便
单项选择题（）键对轴削弱最小。
A.平键 B.半圆键 C.楔键 D.花键
单项选择题楔键和切向键通常不宜用于（）的连接。
A.传递较大转矩 B.要求准确对中 C.要求轴向固定 D.要求轴向滑动
单项选择题当正常工作时，轴与轮毂之间有较长距离的相对移动，这时以采用（）连接为宜。
A.普通平键B.半圆平键C.滑键D.切向键
单项选择题（）键对轴削弱最大。
单项选择题普通平键剖面尺寸根据（）来选择。
A.传递力矩的大小B.轴的直径C.键的材料D.轮毂的长度
单项选择题（）键适用于定心精度要求高、载荷大的轴毂静连接或动连接。
A.平键 B.花键 C.切向键 D.半圆键
单项选择题（）键适用于定心精度要求不高、载荷较大的轴毂静连接。
单项选择题由相同的材料组合，相同轴径，相同的毂长和工作条件下，下列的键或花键联接能传递转矩最小的是（）
A、A型平键 B、30°压力角渐开线花键 C、B型平键 D、矩形花键 E、45°压力角渐开线花键
单项选择题两级圆柱齿轮减速器的中间轴上有两个转矩方向相反的齿轮，这两个齿轮宜装在（）
A.同一母线上的两个键上 B.同一个键上 C.周向间隔18°的两个键上 D.周向间隔12°的两个键上
多项选择题半圆键联接的主要优点是（），其键槽多采用（）加工。
A.键对轴的削弱较小 B.工艺性好、键槽加工方便 C.指状铣刀（指形铣刀） D.圆盘铣刀
