直流调速系统中，当负载增加时，电压负反馈环节是保持（）恒定，它只能对（）而造成的转速降落起补偿（抑制）作用，而对（）所造成的转速降落则不能补偿。

填空题在脉宽调制型逆变器中，逆变器输出波形取决于（）频率和（）频率之比，当载波比为常数时称为（），当载波比不为常数时称为（）。

填空题下图为直流调速系统结构图。由图可得：由扰动量D引起的转速降Δn=（），此时静差率s=（）。若调节器改为比例加积分（PI）调节器，则Δn=（），s=（）。

填空题异步电动机变频调速采用交—直—交变频器时，逆变器通常为三相桥式逆变电路，根据晶闸管导通时间可分为（）导电型和（）导电型。根据换流电路形式，又可分为（）、（）和（）等几种类型。

填空题应用时域分析法分析典型的二阶系统的阶跃响应时，引入阻尼比ξ概念的原因是（）；当ξ>1时，称为（）阻尼，响应为（）；当ξ=1时，称为（）阻尼，响应为（）；当0<ξ<1时，称为（）阻尼，响应为（）；当ξ=0时，称为（）阻尼，响应为（）；当ξ<0时，称为（）阻尼，响应为（）。

填空题在直流调速系统中，增设电流正反馈环节，实质上是一种（）校正。