在脉宽调制型逆变器中，逆变器输出波形取决于（）频率和（）频率之比，当载波比为常数时称为（），当载波比不为常数时称为（）。

填空题下图为直流调速系统结构图。由图可得：由扰动量D引起的转速降Δn=（），此时静差率s=（）。若调节器改为比例加积分（PI）调节器，则Δn=（），s=（）。

填空题异步电动机变频调速采用交—直—交变频器时，逆变器通常为三相桥式逆变电路，根据晶闸管导通时间可分为（）导电型和（）导电型。根据换流电路形式，又可分为（）、（）和（）等几种类型。

填空题应用时域分析法分析典型的二阶系统的阶跃响应时，引入阻尼比ξ概念的原因是（）；当ξ>1时，称为（）阻尼，响应为（）；当ξ=1时，称为（）阻尼，响应为（）；当0<ξ<1时，称为（）阻尼，响应为（）；当ξ=0时，称为（）阻尼，响应为（）；当ξ<0时，称为（）阻尼，响应为（）。

填空题在直流调速系统中，增设电流正反馈环节，实质上是一种（）校正。

填空题直流调速系统的机械特性是（）与（）之间的关系。较硬的机械特性通常是通过（）来实现的，严重过载时的下垂特性通常是通过（）来实现的；曲线与纵轴的交点对应着（）数值，曲线与横轴的交点对应着（）数值，曲线的转折点对应着（）数值。