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问答题

简答题 什么是微分时间TD？它对系统过渡过程有什么影响？

【参考答案】

微分时间是用来表示微分控制作用强弱的一个参数。微分时间TD越大，表示微分控制作用越强。
增加微分时间TD，能克服对象的滞后，改善系统的控制质量，提高系统的稳定性。但微分时间不能太大，否则有可能引起系统的高频振荡。

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