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问答题

简答题 什么是控制通道和扰动通道（干扰通道）？对于不同的通道，对象的特性参数（K、T、τ）对控制有什么不同的影响？

【参考答案】

对于一个被控对象来说，输入量是扰动量和操纵变量，而输出是被控变量。由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道。操纵变量至被控变量的信号联系称为控制通道；扰动量至被控变量的信号联系称为扰动通道。
一般来说，对于不同的通道，对象的特性参数（K、T、τ）对控制作用的影响是不同的。
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