填空题光电编码盘角度检测传感器可分为（）和（）两种。
填空题光栅传感器可分为（）和（）两种。
填空题干扰的形成包括三个要素，缺少任何一项干扰都不会产生，这三个要素分别是：（）、（）和（）。
填空题为了保证长线传输的可靠性，主要措施有（）、（）、（）等。
填空题计算机控制系统的硬件部分主要是由（）、（）和（）构成的。其中CPU模块是整个计算机控制系统的核心。
