填空题光栅传感器可分为（）和（）两种。
填空题干扰的形成包括三个要素，缺少任何一项干扰都不会产生，这三个要素分别是：（）、（）和（）。
填空题为了保证长线传输的可靠性，主要措施有（）、（）、（）等。
填空题计算机控制系统的硬件部分主要是由（）、（）和（）构成的。其中CPU模块是整个计算机控制系统的核心。
填空题计算机控制系统的工作原理从本质上看一般可以分为三个步骤：（）、（）、（）。上述过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标工作。
