判断题两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构，从动件运动规律不同。
判断题如果机构的自由度数F=2则机构作无确定性运动。
判断题在曲柄摇杆机构中，压力角越大，对传动越不利。
判断题凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。
填空题周期性速度波动的调节方法是（），非周期性速度波动调节方法是（）
