判断题如果机构的自由度数F=2则机构作无确定性运动。
判断题在曲柄摇杆机构中，压力角越大，对传动越不利。
判断题凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。
填空题周期性速度波动的调节方法是（），非周期性速度波动调节方法是（）
填空题平行轴外啮合直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是摸数和压力角分别相等且两齿轮的螺旋角的大小相同（）
