填空题构件是机器的（）单元体；零件是机器的（）单元体；部件是机器的（）单元体。
问答题简述形成流体动压油膜的必要条件。
问答题平键连接的工作原理是什么？主要失效形式有哪些？平键的截面尺寸bxh是如何确定的？
问答题简述闭式齿轮传动的设计准则。
问答题请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
