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问答题

简答题 请说明平面机构速度瞬心的概念,并简述三心定理。 

【参考答案】

瞬心是指互相作平面相对运动的两构件在任一瞬时,其相对速度为0的重合点,或者是绝对速度相等的重合点。
三心定理:作平面运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于同一直线上。