判断题磁通门罗盘灵敏度高、可靠性好、体积小、启动快。
判断题霍尔效应罗盘特点是测量精度高、线性度好，但易受温度影响。
判断题相对型光电编码器的码盘，有“记忆”功能，故掉电后不需要再次完成校准。
判断题内部传感器来监测自身情况，外部传感器来监测外部环境。
多项选择题依据机械臂在空间中的运动形式，将所建立的运动坐标系可划分为（）。
A.球面坐标系型B.直角坐标系型C.圆柱坐标系型D.圆锥坐标系型
