问答题工业控制系统的发展分为几个阶段？
问答题试述CAN总线的同步机制及规则。
问答题请简述现场总线的概念及其技术特点
单项选择题网络传输介质的访问控制方式有三种，以下不属于其中的是（）
A. 数据同步 B. 令牌访问 C. 时分复用 D. 载波监听多路访问
单项选择题工业以太网在使用中可以扬长避短，缓解其通信不确定性弊端，以下措施不属于缓解通信不确定性的是（）
A. 采用大容量服务器 B. 控制网络负荷 C. 采用全双工以太网技术 D. 采用交换式以太网技术
