简答题 试述CAN总线的同步机制及规则。

【参考答案】

同步机制：CAN总线的位同步只有在节点检测到隐性位1到显性位0的跳变时才会产生，当跳变沿不位于位周期的同步段之内时将会产生相位误差，该相位误差就是跳变沿与同步段结束位置之间的距离。如果跳变沿发生在同步段之后采样点之前，则为正的相位误差；如果跳变沿位于同步段之前采样点之后，则为负的相位误差，相位误差源......

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