1）工业机器人 2）工具（操纵器） 3）控制器 4）外围设备 5）外界环境 6）安全装置
问答题机器人在示教方式下的移动类型有几种？如何转换？
问答题机器人开机时送不上电有几种常见原因？分别是什么？
问答题带有电弧传感器的机器人进行焊接时，焊枪嘴触到工件上是何原因造成的？
问答题有哪些原因可造成电弧报警？
问答题出现电弧故障时，原因可能是？
