（1）气体压力不足； （2）紧急停止键被激活； （3）撞枪保护开关被激活； （4）控制柜内空气开关断开。
问答题带有电弧传感器的机器人进行焊接时，焊枪嘴触到工件上是何原因造成的？
问答题有哪些原因可造成电弧报警？
问答题出现电弧故障时，原因可能是？
问答题什么是寻踪定位？
问答题什么是参考点？
