填空题农机具中常用的仿行机构有（）、单杆单点仿行机构和多杆多自由度仿行机构。
填空题化学除草剂的类型有广普性除草剂和（）。
填空题耕作方法包括（），即精耕细作法、少耕、（）、保水耕、联合耕作法。
填空题农业机械化发展过程三个阶段（）。
问答题简述顺流干燥、逆流干燥、混流干燥的特点。
