根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）；

填空题根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。

填空题改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。

填空题根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。

填空题控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。

问答题在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？

问答题什么是控制系统的传递函数？

问答题什么是线性时变控制系统？

名词解释什么是z平面（z-plane）; z平面（z-plane）名词解释定义是什么?

名词解释什么是脉冲传递函数（transfer function）; 脉冲传递函数（transfer function）名词解释定义是什么?

名词解释什么是z变换（z-transform）; z变换（z-transform）名词解释定义是什么?

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