A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.比例、积分、微分单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中……

单项选择题‍对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用（）。

A.2次
B.无限次
C.1次
D.4次

单项选择题‏在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态（）。

A.由逻辑运算结果而定
B.始终不变
C.由输入端子状态而定
D.不确定

单项选择题PLC输入信号的有效时间至少要大于（）。

A.1ms
B.1个PLC扫描周期
C.2个PLC扫描周期
D.10ms

单项选择题‎运转中的直流电机，切断电源，把电枢两端连接起来，则电机运行状态是（）。

A.倒拉反接制动
B.能耗制动
C.反接制动
D.反馈制动

单项选择题‎直流电机制动过程中可能向电源回送能量的是（）。

A.反接制动
B.倒拉反接制动
C.能耗制动
D.反馈制动