填空题在蜗杆传动中，产生自锁的条件是γv，即（）角小于（）角。
填空题因蜗杆传动在齿面间有较大的相对滑动速度，所以更容易产生（）和（）失效。
填空题闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括：（）；（）和搅油功耗三部分。
填空题阿基米德蜗杆和蜗轮相啮合。蜗杆的（）模数应与蜗轮的（）模数相等。
填空题蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力Ft1的方向总是与（），而径向力Frl的方向总是（）。
